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特征定位
2D/3D相机可自动识别工件、定位工件位置,提供(X,Y)坐标和旋转角或物体三维信息,可以引导机器人抓取。


图1:产品位置识别


图2:3D视觉引导机器人抓取


33D视觉图像处理

图4:视觉定位实例


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